Riječ stereotaksija je kovanica nastala od grčke riječi stereo koja označava trodimenzionalno i latinske riječi tactus što znači dodirivati.
Pojam stereotaktična hirurgija označava metodu kojom se hirurški, bez vizuelne kontrole, pristupa na strukture smještene duboko u mozgu, . Predstavlja minimum invazivnu metodu i koristi se u dijagnostičke ili terapeutske svrhe.